直角垂直的定理是在同一平面内，过一点，该点可在直线上或直线外，有且只有一条直线与已知直线垂直。垂直，指当两直线所成的角为直角时，称它们互相垂直。这一概念也可推广到两平面间或直线与平面间的情况。
垂直度评价直线之间、平面之间或直线与平面之间的垂直状态。其中一个直线或平面是评价基准，而直线可以是被测样品的直线部分或直线运动轨迹，平面可以是被测样品的平面部分或运动轨迹形成的平面。
当基准是直线，被评价的是平面时，垂直度是垂直于基准直线且距离最远的两个包含被测平面上的点的平面之间的距离。
直角垂直定理
直角垂角定理是一个直角坐标系，其中两个坐标轴都包含或平行于此薄片；如果已知此薄片对于这两个坐标轴的转动惯量，则垂直轴定理可以用来计算薄片对于第三个坐标轴的转动惯量。
