郭子仪发明了汾阳枪法。郭子仪创立汾阳枪是一个循序渐进，通过不断的向前辈学习，在实战中总结所创。汾阳枪法由大郎代国公郭曜传下来，从世袭汾阳公郭锋经四世传到了阁老郭端夫手中。
郭子仪（697-781），汉族，华州郑县人，祖籍：山西太原。唐代著名的政治家和军事家，兵部尚书，天下兵马副元帅，汾阳王，并获唐代宗颁发“铁券”（免死牌）。世家子弟，以武举及第入仕从军，累迁至九原太守、朔方节度右兵马使。天宝十四载（755），安史之乱爆发后，任朔方节度使，率军收复洛阳、长安两京，功居平乱之首，收复两京 重整大唐河山，晋为中书令，封汾阳郡王。
