远古时期的儿童文学是不识字的说书人对儿童所述说的故事，通常都没有任何书面纪录可供后世参考。
最早有以文字型式流传是在公元前1，300年的古埃及，自此之后儿童文学开始在写作型式的文学作品中出现，诸如公元100至200年间阿普列乌斯（Apuleius）所著《金驴记》出现的爱神与美女（Cupid and Psyche）或是公元200至300年间印度的邦查唐塔拉（五卷书）
许多证据显示许多之后童话故事集里的故事都是根据民间故事重新编写而成的。
这些故事合集通常根据更古老的民间故事而来，像是《一千零一夜》、《吸血鬼的故事》（Vikram and the Vampire）及《彼勒与大龙》（Bel and the Dragon）。
除了这些合集之外，中国的道家哲学家，像是列子与庄子，也都将一些童话故事与寓言以他们的表现方式出现在他们的哲学思想中。而日本童话故事桃太郎日本古代的农村，祖父母在晚上向儿孙比手画脚说故事，口耳相传，一代传过一代，而成为现在通行的童话故事。
而在较广泛的定义中，《伊索寓言》（公元前六世纪）是西方世界第一本著名的童话集。
而首先尝试不仅仅是保存童话故事中的角色个性也同时保留故事风格的，是德国的格林兄弟。但讽刺的是，虽然格林童话第一版（1812年及1815年）是民俗研究学者的宝库，但为了保证销售量及受欢迎的程度，格林兄弟在后来出版的版本中也开始改写书中的故事。
格林童话集的转变不只将内容偏离原有的民间故事，也影响了原有的民间故事的面貌。除此之外，格林兄弟也没有收录一些德国口耳相传的民间故事，其理由是他们认为这些也曾在查尔斯·佩罗的故事集出现过的故事是法国故事而非德国故事
儿童文学的历史起源
世界儿童文学的发生背景主要表现在：第一、进步的儿童观催生儿童文学，第二、民间文学孕育儿童文学，第三、成人文学酝酿儿童文学，第四、浪漫主义为童话文学创立独特条件，第五、发端期起推动作用的重要人物
<；进步的儿童观>；14--16世纪的欧洲文艺复兴运动对儿童的认识和发现起到了催生的作用。人文主义意识到应该谨慎地、细致地对待儿童，尊重儿童的人权，他们强调要注重儿童的人格，发展儿童的独立性，激发儿童的创造力，给儿童写的读物要对儿童有吸引力。1658年，斯拉夫教育家扬·阿·夸美纽斯（1592-1670）出版了第一本幼儿百科知识大全《世界图解》，预示着“儿童读物应属于一个特殊的级别，因为儿童不是缩小了的成人”（《简明大不列颠百科全书》）《世界图解》先后被许多欧洲国家采用当做培养儿童的教材，甚至俄罗斯于1768年以《宇宙概观》用俄语缩编出版定为民间学馆的教学必用书。
让·雅克·卢梭的儿童传记性小说《爱弥尔》。该作品写于1762年，是世界儿童文学史上第一部把儿童作为具有独立人格的人来描写的小说。西方认定18世纪末期为儿童文学的发端期。然而，卢梭认为以幻想方式构成的读物对孩子会产生有害影响的论断阻滞了 以贝洛、弗朗索瓦和博蒙夫人（代表作《美妞与怪兽》，1756年）为开端的幻想文学的发展
